MIT baru underwater robot dapat berjalan di tempat
Odyssey IV dapat menjadi keuntungan untuk minyak penjelajah, dan banyak lagi Arkeolog
Peneliti MIT telah dirancang baru underwater kendaraan robot yang dapat berjalan di tempat seperti helikopter - tak ternilai untuk minyak deepwater penjelajah, Arkeolog laut, oceanographers dan lain-lain.
The Odyssey IV AUV, sementara yg bertambat, sekitar digerakkan oleh joystick. Video courtesy MIT AUV Lab.
Lihat lebih Odyssey IV video di YouTube
Kerajinan yang baru, yang disebut Odyssey IV, yang terbaru dalam serangkaian kecil, murah artificially intelligent submarines berkembang selama dua dekade terakhir oleh MIT Sea Grant College Program Otonomi Underwater Vehicles Laboratorium. The Odyssey seri revolutionized underwater penelitian pada tahun 1990-an oleh pengenalan dan sangat beruntung mampu underwater robot.Tetapi sebelumnya Odyssey kendaraan masih mempunyai satu batasan signifikan: Seperti itu, mereka hanya bisa beroperasi sambil terus bergerak maju.
Tidak ada lagi, Odyssey IV yang baru, yang baru saja selesai uji coba di laut Woods Hole, Mass., dapat bergerak melalui laut hingga 6000 meter ke bawah, berhenti di mana saja di dalam air dan kolom untuk terus memperbaiki arus dan hambatan.Menavigasi ke tujuan preprogrammed, dapat berjalan di tempat, sehingga pemeriksaan yang rinci footings dari sebuah platform minyak lepas pantai, atau photographing dengan flora dan fauna yang di bawah laut sekitar vent.
"Kami subs lama diperlukan untuk berenang, untuk maju, untuk menjaga maneuvering kemampuan," ujar Chryssostomos Chryssostomidis, direktur MIT Sea Grant Program. "Orang yang ingin bisa bekerja di laut dan udara dan berhenti melakukan tugas tertentu. Di masa lalu, Anda hanya dapat menerbangi heboh, mengambil gambar, kemudian menerbangi kembali dan mengambil gambar lainnya. Sekarang, saya dapat berhenti selama pemandangan yang menarik, dan tinggal dan melakukan pengukuran. Kita dapat mengamati pemandangan di bawah jauh lebih detail. "
Musim panas ini, generasi terbaru ini kerajinan telah mendemonstrasikan kemampuan yang baru pertama pada misi ilmiah, sebuah kajian terhadap George Bank kawasan teluk Maine, yang sangat penting kepada daerah komersial perikanan.Odyssey sedang disebarkan dalam serangkaian penyelaman untuk memetakan dan mengamati sebuah invasi spesies laut menyuntik disebut Didemnum yang telah infesting New England air.MIT Laut Grant's Judy Pederson telah melacak Didemnum invasi untuk beberapa tahun, berharap untuk mencegah dari yg menyesakkan nafas penting spesies asli; Odyssey IV akan matanya pada seafloor.
Dan yang baru kerajinan yang unik lanjut melebihi kemampuan hanya melihat benda. "Seperti sebuah helikopter raksasa, ini dapat mengambil barang di bawah," ujar Chryssostomidis. "Sekarang, kita bisa mengunjungi salah satu minyak dengan baik, mengambil sampel dan membawa kembali ke pantai.Dengan penambahan satu lengan mekanis, kapal akan dapat melakukan manipulasi berpilin seperti sebuah katup buka atau ditutup.
Bukan hanya kerajinan yang bisa hover, dapat bergerak dengan cepat, hingga dua meter per detik terus saja terjadi. Kecepatan yang baik dan kemampuan untuk berhenti di tempat yang dicapai melalui gabungan tindakan Fins dan thrusters pada setiap sisi, dan pada busur dan keras dari dua meter-lama kerajinan.
Kendaraan yang baru dapat berhenti di tempat, tetapi Chryssostomidis dan kolega Mouse Digerakkan Franz, seorang asisten profesor di Departemen Teknik Mesin, dan tim mereka, penelitian insinyur Jim Morash, Victor Polidoro, Justin Eskesen dan siswa lulusan Dylan Owens, tentunya tidak. Dengan awal persidangan laut dari Odyssey IV saja selesai, mereka diarahkan tepat pada bergerak maju ke tujuan mereka.Mereka harus sangat ditingkatkan untuk mengembangkan daya-penyimpanan dan kemampuan komunikasi, agar kendaraan tersebut untuk tinggal di bawah lagi, mencakup lebih daerah, dan mengirim kembali data yang lebih ilmuwan di pantai.Akhirnya, Chryssostomidis mengatakan, ia berharap timnya akan menghasilkan sebuah AUV yang dapat menghabiskan setahun penuh underwater, mengumpulkan data dan transmisi ke home base-nya, tanpa perlu di seluruh permukaan.
"Setelah kami membuktikan hovering kemampuan foolproof, karena kita berpikir sekarang, berikutnya tantangan bagi saya untuk khawatir tentang isu ini Isi Ulang, sehingga saya bisa bebas dari permukaan kapal," ujarnya.Dia juga berharap untuk mengembangkan senjata yang lebih baik dalang akan dapat lebih flexibly berinteraksi dengan lingkungan di bawah laut, untuk mengambil objek atau melakukan perbaikan.
Sedangkan Odyssey IV hanya berhasil lulus uji coba pertama laut melalui panas, yang berlangsung selama beberapa tahun terakhir telah rinci dalam serangkaian MIT Laut Hibah teknis makalah, artikel jurnal dan konferensi presentasi.
Untuk saat ini, Chryssostomidis adalah reveling dalam kenyataan bahwa Odyssey IV, setelah tahun pembangunan, telah lulus tes awal di lautan dengan warna-warna terbang.Tidak peduli seberapa baik desain, itu bukan sesuatu yang dapat Anda lakukan untuk diberikan, dia menjelaskan. "Laut yang sangat unforgiving. Jika ada sesuatu yang dapat berjalan salah, laut akan menemukannya."
versi artikel ini muncul di MIT Tech Talk pada Oktober 1, 2008 (download PDF).
Kutip http://web.mit.edu
0 komentar:
Posting Komentar